一、不规则胶块的自动检测识别——3D视觉检测系统

1.1 胶块采用3D视觉识别检测，结合大数据和AI深度学习算法，能够自动识别不同形状胶块边界尺寸，实时反馈胶块的位置坐标和高度坐标

1.2 视觉识别检测系统能够与各种品牌机器人进行实时通讯

1.3 视觉系统配置大场景镜头，能够独立于机器人运动范围之外，保证了视觉系统的安全性
1.4 高配的硬件系统，能够实时存储每次的检测数据

二、粘连胶块的自动拆垛

2.1 具有自主知识产权的胶块自动抓取系统

2.2 抓手配置重力感应传感器，能够智能判定抓取胶块的重量

2.3 能够抓取冷冻状态下的冻胶

2.4 抓手抓取的重量可以达到50kg以上

三、双工位设计，简洁化操作，设备效率最大化

3.1 设备配置双工位上料系统，可以实现一个工位机器人抓取工作，另一个工位进行人工取放空料箱和满料箱的操作

3.2 两个工位交互运行，软件硬件安全互锁，不存在安全隐患

3.3 双工位配备叉车防撞机构

3.4 双工位配置拉绳操作，叉车工不用下车即可启动设备

3.5 每个工位配置自动拉袋机构，可以一键启动拉袋机构，实现塑料薄膜袋与胶块的分离，以满足视觉工作状态

3.6 自主知识产权

四、环境适应性强，可根据现有生产线进行改造升级

4.1 整体模块化设计，系统可根据需求，灵活配置机器人及上下料工位的数量，以实现和现有生产线的融合

4.2 系统集成化程度度高，体积小，内置维护和操作空间，方便设备检修，保证人员及设备安全 

4.3 电气控制系统可以配置西门子、欧姆龙、三菱等市面主流控制系统

4.4 系统软件与控制系统可以与车间现有MES系统对接，实现整个生产过程的信息化管理

4.5 可以选配生产管理大屏显示，方便管理者了解生产信息以及设备状态

5.1 机器人区域非法进入检测功能，自动停机，避免人身伤害

5.2 具备机器人碰撞保护功能，避免设备损坏

5.3 可随时暂停/恢复，损坏的模块修复后可随时上线使用