装配机器人有哪些分类？
装配机器人可以根据不同的分类标准进行归类，常见的分类有以下几种：
1、操作方式分类：装配机器人可以根据操作方式分为固定型和移动型两类。固定型装配机器人安装在固定位置上，只能在固定区域进行操作。移动型装配机器人则可以在工厂内任意移动，完成多种不同任务。
2、应用分类：装配机器人可以根据应用范围分为汽车装配机器人、电子装配机器人、医疗装配机器人、食品装配机器人等。
3、关节数目分类：装配机器人根据关节数目分为单臂机器人和双臂机器人。单臂机器人有一个挂射臂，可以进行大部分自动化操作。双臂机器人相当于两个单臂机器人拼接而成，可以在更大的范围内操作，具有更高的灵活性。
4、控制方式分类：装配机器人可以根据控制方式分为基于电脑的机器人和基于PLC的机器人。
5、结构分类：装配机器人可以根据结构形式分为直线型、平面型、关节型和SCARA型等。