小空间完全可以用工业机器人，关键在于选对适配机型、优化布局方案——如今工业机器人已从“大车间专属”向“紧凑化、模块化”发展，10-20㎡的小工位、狭窄车间甚至仓储角落，都能通过定制化方案实现自动化作业。结合工业机器人的技术特性和实际案例，具体可从“机型选择、布局设计、场景适配”三方面展开说明：
一、小空间选机器人：优先3类“紧凑化机型”，避免“占地方还不好用”
不是所有工业机器人都适合小空间，需重点关注“机身尺寸、运动半径、安装方式”，以下3类机型是小空间的核心选择：
1. 紧凑型六轴机器人：机身小、运动半径短，适配10-15㎡工位
这类机器人机身高度通常在1.2m以内，最大运动半径≤1.5m，重量轻（100-300kg），无需大面积安装地基，适合中小批量焊接、装配等场景。
- 案例：某电子厂在12㎡的小车间里，用2台国产紧凑型六轴机器人（如埃斯顿ER6-1400）做连接器焊接——机器人机身仅1.1m高，运动半径1.4m，两台机器人间距仅2m，搭配折叠式工装，单日可焊3000个连接器，比人工节省50%空间。
- 适配场景：电子元件焊接、小型五金件装配、医疗器械零件加工。
2. SCARA机器人：平面运动、占地小，10㎡内可摆2-3台
SCARA机器人以“水平方向高速运动”为核心，机身呈“手臂式”结构，垂直高度低（通常≤0.8m），水平运动半径0.5-1.2m，且支持“多台并排安装”，尤其适合小空间的“平面作业”（如搬运、点胶、拧螺丝）。
- 案例：某玩具厂在8㎡的分拣工位，并排摆放3台汇川SCARA机器人（负载3kg，运动半径0.6m），配合传送带实现“玩具零件自动分拣+摆盘”——每台机器人占地仅2㎡，3台总占地6㎡，剩余空间留作人工补货通道，分拣效率比人工提升3倍。
- 适配场景：小型零件分拣、PCB板点胶、小家电螺丝装配。
3. 壁挂/倒装机器人：“向上要空间”，地面仅需留工装位置
若地面空间极窄（如5-8㎡），可选择“壁挂式”（固定在墙面）或“倒装式”（固定在天花板）安装的机器人，机身不占地面面积，仅需地面预留“工件工装”空间（通常3-5㎡）。
- 案例：某汽车配件厂在6㎡的轴承焊接工位，将1台ABB壁挂式弧焊机器人（IRB 1410）固定在车间侧墙，地面仅放1个双工位变位机（可旋转切换工件）——机器人运动半径覆盖变位机全域，焊接时无需移动机身，地面空间仅用于工件装卸，单日产能比人工焊提升40%。
- 适配场景：狭窄角落的焊接、高处零件装配、生产线旁的辅助作业。
二、小空间布局：3个“省空间”技巧，避免“机器人动不了、人没法走”
选对机型后，布局设计是关键——小空间最怕“机器人运动时碰到障碍物”“人工操作没通道”，可通过以下3个技巧优化：
1. “一机多能+模块化工装”：1台机器人干3种活，少摆设备
小空间里避免“1台机器人对应1个工装”，可设计“模块化工装”（如快换夹具），让1台机器人切换不同末端执行器，完成“焊接+搬运+检测”等多工序。
- 例：某五金厂10㎡工位，给1台紧凑型六轴机器人配“快换焊枪+夹爪+视觉检测头”，工装设计成“旋转工作台”（分焊接区、搬运区、检测区）——机器人先焊零件，再用夹爪将焊好的零件移到检测区，最后搬到传送带，1台机器人替代3台设备，节省60%设备占地。
2. “机器人+AGV”：替代人工搬运，省出“物料通道”空间
小空间里“人工搬运物料”会占用通道（通常需留1.2m宽通道），可搭配小型AGV（自动导引车，宽度0.6-0.8m），让AGV沿固定窄通道（0.8m宽）送料/取件，机器人专注作业，通道宽度比人工通道省30%。
- 例：某医疗器械厂8㎡的导管焊接工位，用1台倒装机器人+1台小型AGV——AGV沿0.8m宽的地面轨道，从仓库送待焊导管到机器人下方，机器人焊完后，AGV再将成品运走，地面仅留AGV轨道和工装位置，无多余人工通道，空间利用率提升50%。
3. “紧凑型辅助设备”：选“小而精”的配套，避免设备“喧宾夺主”
小空间里的焊接电源、烟尘净化器、送丝机等辅助设备，需选“紧凑型”型号，甚至集成到机器人旁边：
- 焊接电源：选壁挂式（如松下YD-350GL4，可挂在墙面），替代占地0.5㎡的落地式电源；
- 烟尘净化器：选侧吸式（如博迪小型净化器，直接固定在机器人旁边），替代占地1㎡的立式净化器；
- 送丝机：选迷你型（如林肯CV500送丝机，体积比常规款小40%），放在机器人底座旁的空隙里。
- 案例：某小车间12㎡焊接工位，通过“壁挂电源+侧吸净化器+迷你送丝机”，辅助设备仅占1.5㎡，比常规配套省出2.5㎡空间，够摆1个临时工件架。 ### 三、小空间用机器人的2个常见顾虑：怎么解决？
1. “小空间里机器人故障，维修会不会不方便？” 选“机身紧凑+易拆卸”的机型，同时布局时预留“维修通道”（宽度0.8-1m，可在机器人侧面或后方），并提前在附近放“常用备件箱”（如焊枪喷嘴、电缆接头）。
- 例：某电子厂给壁挂机器人预留1m宽的维修通道，维修时工程师站在通道里，可直接拆卸机器人末端执行器，无需移动机器人本体，单次维修时间控制在1小时内。
2. “小空间成本有限，会不会比大车间贵？”
小空间方案反而可能更省钱——紧凑型机器人价格比大型机器人低30%-50%（如国产紧凑型六轴机器人10-15万/台，大型机器人20-30万/台），且辅助设备、装修成本（如地面改造、防护栏）更少，通常10-15㎡的小工位，整体投入可控制在30-80万，1.5-2年就能回本。
总结：小空间用工业机器人，“选对机型+优化布局”是关键
无论是10㎡的小工位，还是5㎡的狭窄角落，只要根据“作业类型（焊接/装配/分拣）、工件大小、空间形状”选对紧凑型机型，再通过“模块化工装、向上要空间、小型辅助设备”优化布局，就能实现“小空间也能自动化”——甚至比大车间更灵活、成本更低。 如果你的车间空间小，可先明确“主要干什么活、工件多大、地面/墙面是否能安装设备”，再针对性设计方案，避免盲目买大型机器人造成“占地方还没用”。