机器人上下料码垛
机器人上下料码垛
首页 /
  • >项目案例
  • - 机器人上下料码垛

    钣金自动折弯机

    2024-11-20

    一、项目背景

    传统钣金折弯加工依赖人工完成重型板材搬运、折弯机上下料与成品码垛,存在以下核心痛点:

    • 安全风险高:人工靠近折弯机作业,易发生夹伤、压伤等事故,且重型板材搬运易造成肌肉劳损

    • 生产效率低:人工操作节拍不稳定,无法匹配高速折弯机产能,不能充分利用加工设备

    • 质量波动大:人工定位精度不足,易造成折弯角度偏差、板材磕碰划伤,次品率居高

    为破解上述难题,客户引入钣金自动折弯机机器人上下料系统,实现钣金折弯全流程自动化。


    二、系统组成

    该系统由四大核心模块协同作业,构建高效智能折弯生产流程:

    1. 工业机器人单元:黄色六轴工业机器人,搭载真空吸盘 / 专用夹具,精准完成重型钣金板材的抓取、折弯机上下料、成品码垛等作业,实现与折弯机的无缝联动

    2. 核心加工设备:AMADA 数控折弯机,提供高精度折弯成型能力,完成钣金件的折弯、成型等关键工序

    3. 智能物料管理:托盘 / 料架暂存待加工板材与成品,辊道输送线实现物料精准流转,保障机器人抓取基准一致

    4. 安全与监控系统:黄色安全围栏实现人机物理隔离,三色警示灯实时监控产线状态,配合操作面板完成工艺参数调整与异常干预


    三、核心优势

    1. 安全升级:机器人替代人工完成折弯机上下料与重型板材搬运,彻底消除夹伤、砸伤等安全隐患,实现人机隔离生产

    2. 效率提升:自动化节拍与折弯机产能完美匹配,产能较人工模式提升 60% 以上,可 24 小时不间断运行

    3. 质量保障:机器人重复定位精度≤±0.1mm,确保板材精准入模与折弯角度一致,同时柔性抓取避免磕碰,成品合格率提升至 99.5% 以上

    4. 成本优化:减少 75% 一线操作人力,降低人工成本与管理成本,同时延长折弯机等核心设备使用寿命


    四、应用场景

    本系统已成功应用于工程机械、汽车制造、机柜机箱、金属家具等钣金加工领域,为高精度、大批量钣金折弯生产提供高效稳定的自动化解决方案,助力客户实现智能化工厂升级。


    五、客户价值

    通过部署钣金自动折弯机机器人上下料系统,客户实现了从 “人工辅助型” 向 “全自动联动型” 生产模式的转变,在提升产能与产品质量的同时,显著改善了作业环境,为企业规模化、可持续发展奠定了坚实基础。