一、项目背景
传统井盖生产依赖人工完成重型坯料搬运、液压机上下料及成品码垛，存在以下核心痛点：
劳动强度极大：单块井盖坯料重量高，人工搬运易导致肌肉劳损，安全风险突出
生产效率低下：人工操作节拍不稳定，产能无法满足市政工程及轨道交通配套订单需求
质量波动明显：人工定位精度不足，易造成井盖成型偏差，次品率居高不下
安全隐患频发：人工靠近液压机作业，存在夹伤、砸伤等安全事故风险
为解决上述问题，客户引入下水道井盖自动生产系统，实现井盖冲压成型全流程自动化。
二、系统组成
该系统由四大核心模块构成，实现高效协同作业：
四柱液压机：中电科技四柱液压机，提供稳定高压，完成井盖坯料的冲压成型，适配不同规格井盖的压制需求
工业机器人单元：LEABO 六轴工业机器人，搭载定制化夹具，精准完成坯料抓取、压机上下料、成品 / 废料搬运
智能辅助系统：包含安全围栏、三色警示灯、操作控制台，实现生产安全监控与工艺参数调整
物料管理模块：坯料料架、成品暂存台及废料收集箱，保障生产物料流转有序
三、核心优势
安全升级：机器人替代人工完成高危作业，彻底消除液压机操作、重型物料搬运带来的安全隐患，实现人机隔离生产
效率提升：自动化节拍稳定可控，产能较人工模式提升 200% 以上，可 24 小时不间断生产，满足大批量订单交付需求
质量保障：机器人重复定位精度≤±0.1mm，确保坯料精准入模，井盖成型一致性提升至 99.8%，次品率大幅降低
柔性生产：快速切换夹具与程序，适配不同尺寸、不同材质井盖的生产需求，无需额外改造设备
成本优化：减少 80% 一线操作人力，降低人工成本与管理成本，同时延长液压机等核心设备使用寿命
四、应用场景
本系统已成功应用于市政工程井盖及轨道交通配套井盖生产，为城市基建及轨道交通领域提供稳定、高效的自动化生产解决方案，助力客户实现智能化工厂升级。
五、客户价值
通过部署下水道井盖自动生产系统，客户实现了从 “劳动密集型” 向 “技术密集型” 生产模式的转变，在提升产能与质量的同时，显著改善了作业环境，为企业可持续发展奠定了坚实基础。